फोटोइलेक्ट्रिक पॉड की स्थिरता नियंत्रण विधि पर शोध

फोटोइलेक्ट्रिक पॉडयूएवी के महत्वपूर्ण उपकरणों में से एक है, जो यूएवी के लिए रीयल-टाइम लक्ष्य पहचान, निगरानी और पहचान प्रदान कर सकता है। उड़ान में, फोटोइलेक्ट्रिक पॉड जटिल वायुगतिकीय वातावरण और उड़ान भार से प्रभावित होगा, इसलिए फोटोइलेक्ट्रिक पॉड का स्थिरता नियंत्रण इसके कार्य और प्रदर्शन को महसूस करने की कुंजी है।

वर्तमान में, आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली स्थिरता नियंत्रण विधियाँफोटोइलेक्ट्रिक पॉडमुख्य रूप से मैकेनिकल शॉक एब्जॉर्प्शन उपाय, इलेक्ट्रॉनिक एंटी-शेकिंग उपाय और रवैया नियंत्रण शामिल हैं।

1. यांत्रिक आघात अवशोषण उपाय

मैकेनिकल शॉक अवशोषण उपाय स्थिरता नियंत्रण का एक बुनियादी तरीका हैफोटोइलेक्ट्रिक पॉड. इसका मुख्य कार्य बाहरी कंपन को सदमे अवशोषक के भिगोना प्रभाव के माध्यम से सदमे अवशोषक में स्थानांतरित करना है, इस प्रकार कंपन को कम करनाफोटोइलेक्ट्रिक पॉड. वर्तमान में, यांत्रिक भिगोना उपायों में मुख्य रूप से भिगोना निलंबन उपकरण, लोचदार समर्थन, कंपन अलगाव उपकरण आदि शामिल हैं।

2. इलेक्ट्रॉनिक एंटी-शेकिंग उपाय

चूंकि फोटोइलेक्ट्रिक पॉड को अक्सर जटिल वायुगतिकीय और उड़ान लोड वातावरण में काम करने की आवश्यकता होती है, इसलिए इलेक्ट्रॉनिक एंटी-शेकिंग फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के स्थिरता नियंत्रण का एहसास कर सकता है। इसका मुख्य कार्य सिद्धांत इलेक्ट्रॉनिक सर्किट और सिग्नल प्रोसेसिंग तकनीक के माध्यम से वास्तविक समय में फोटोइलेक्ट्रिक पॉड द्वारा एकत्रित छवि का विश्लेषण और प्रक्रिया करना है, ताकि पिक्सेल विस्थापन के वास्तविक समय के मुआवजे का एहसास हो सके।

पारंपरिक छवि स्थिरीकरण तकनीकों के अलावा, फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के स्थिरता नियंत्रण के लिए कुछ नई इलेक्ट्रॉनिक एंटी-शेकिंग तकनीकों को लागू किया जा रहा है। उदाहरण के लिए, जड़त्वीय माप इकाई (आईएमयू ) पर आधारित छवि स्थिरीकरण नियंत्रण विधि एल्गोरिथम प्रसंस्करण के लिए फोटोइलेक्ट्रिक पॉड की रवैया सूचना और गति स्थिति की जानकारी का उपयोग करती है, ताकि अधिक सटीक स्थिरता नियंत्रण प्राप्त किया जा सके।

3. रवैया नियंत्रण

का रवैया नियंत्रणफोटोइलेक्ट्रिक पॉडफोटोइलेक्ट्रिक पॉड के स्थिरता नियंत्रण के लिए प्रमुख तकनीकों में से एक है। इसका कार्य के दृष्टिकोण मापदंडों को नियंत्रित करना हैफोटोइलेक्ट्रिक पॉडजैसे यव, पिच और रोल, और यूएवी के उड़ान रवैये के अनुसार वास्तविक समय में फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के रवैये को समायोजित करें। फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के लिए दो सामान्य दृष्टिकोण नियंत्रण विधियाँ हैं:

1. जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर पर आधारित फीडबैक नियंत्रण विधि। इस पद्धति में, का रवैयाफोटोइलेक्ट्रिक पॉडजाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर जैसे सेंसर द्वारा वास्तविक समय में निगरानी की जाती है, और मापा मूल्य की तुलना लक्ष्य मान से की जाती है, और त्रुटि संकेत के अनुसार फोटोइलेक्ट्रिक पॉड की स्थिरता को नियंत्रित किया जाता है।

2. दृश्य पहचान के आधार पर अनुकूली नियंत्रण विधि। यह विधि मशीन दृष्टि पहचान के आधार पर एक मॉडल - मुक्त प्रतिक्रिया नियंत्रण तकनीक है। यह के रवैया नियंत्रण का एहसास हैफोटोइलेक्ट्रिक पॉडछवि के वास्तविक समय प्रसंस्करण और विश्लेषण के माध्यम से।

सामान्य तौर पर, फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के स्थिरता नियंत्रण के लिए विभिन्न तरीके हैं, जिन्हें वास्तविक स्थिति और ऑपरेटिंग वातावरण के अनुसार चुना और समायोजित किया जाना चाहिए।फोटोइलेक्ट्रिक पॉड।भविष्य में, निरंतर नवाचार और प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, फोटोइलेक्ट्रिक पॉड स्थिरता नियंत्रण विधि उच्च बुद्धि और आत्म-अनुकूलन क्षमता दिखाएगी।