यूएवी के लिए फोटोइलेक्ट्रिक पॉड
2023-03-24 17:00सैन्य और नागरिक क्षेत्रों में यूएवी के व्यापक उपयोग के साथ, यूएवी ऑनबोर्ड फोटोइलेक्ट्रिक पॉड धीरे-धीरे यूएवी के महत्वपूर्ण सहायक उपकरणों में से एक बन गया है। फोटोइलेक्ट्रिक पॉड यूएवी को रीयल-टाइम निगरानी, टोही, लक्ष्य पहचान और अन्य कार्यों के साथ प्रदान कर सकता है। यह पेपर यूएवी पर फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के डिजाइन और कार्यान्वयन का परिचय देता है।
1. फोटोइलेक्ट्रिक पॉड की संरचना
फोटोइलेक्ट्रिक पॉड में आमतौर पर कैमरा, इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर, लेजर रेंजफाइंडर और अन्य घटक होते हैं। कैमरा और इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर विभिन्न वर्णक्रमीय श्रेणियों में छवियों के अधिग्रहण का एहसास कर सकते हैं, ताकि लक्ष्य की निगरानी, पहचान, ट्रैकिंग और अन्य कार्यों को महसूस किया जा सके। लेजर रेंजफाइंडर का उपयोग लक्ष्य की स्थिति, दूरी और अन्य मापदंडों का सटीक पता लगाने के लिए किया जा सकता है।
2. फोटोइलेक्ट्रिक पॉड की डिजाइन आवश्यकताएं
1. लाइट और कॉम्पैक्ट: यूएवी की सीमित भार क्षमता के कारण, फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के वजन और मात्रा को उचित सीमा के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए। साथ ही, यूएवी की उड़ान स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए, फोटोइलेक्ट्रिक फली को गुरुत्वाकर्षण स्थिति और वायुगतिकीय डिजाइन का उचित केंद्र सुनिश्चित करना चाहिए।
2. शॉकप्रूफ और विरोधी हस्तक्षेप: फोटोइलेक्ट्रिक पॉड को जटिल वायु पर्यावरण और गतिशील भार का सामना करने की आवश्यकता होती है, और ये वातावरण फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के प्रदर्शन में हस्तक्षेप करेंगे। इसलिए, फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करने के लिए फोटोइलेक्ट्रिक पॉड में शॉक-प्रूफ और एंटी-इंटरफेरेंस की क्षमता होनी चाहिए।
3. ग्रेडेड जूम: ग्रेडेड जूम फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के महत्वपूर्ण कार्यों में से एक है। पदानुक्रमित ज़ूम फोटोइलेक्ट्रिक पॉड की निगरानी, पहचान और पहचान क्षमता में सुधार कर सकता है और विभिन्न लक्ष्यों की निगरानी और पहचान का एहसास कर सकता है।
4. फोटोइलेक्ट्रिक पॉड कंट्रोल सिस्टम: फोटोइलेक्ट्रिक पॉड कंट्रोल सिस्टम पूरे फोटोइलेक्ट्रिक पॉड का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है, जो फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के रवैये की स्थिरता, कोण नियंत्रण, लक्ष्य और छवि अधिग्रहण के कार्यों को महसूस कर सकता है। इसलिए, फोटोइलेक्ट्रिक पॉड कंट्रोल सिस्टम में उच्च परिशुद्धता, उच्च गति, विश्वसनीयता और स्थिरता की विशेषताएं होनी चाहिए।
तीसरा, फोटोइलेक्ट्रिक पॉड की प्राप्ति
1. शॉकप्रूफ डिजाइन
फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के जटिल वायु पर्यावरण और गतिशील भार को देखते हुए, यांत्रिक शॉक अवशोषण उपायों और इलेक्ट्रॉनिक एंटी-वाइब्रेशन उपायों को आमतौर पर अपनाया जाता है। यांत्रिक भिगोना उपायों में मुख्य रूप से भिगोना निलंबन, भिगोना कंपन अवशोषण उपकरण आदि शामिल हैं। इलेक्ट्रॉनिक एंटी-शेकिंग उपायों में मुख्य रूप से सॉफ्टवेयर छवि स्थिरीकरण तकनीक, डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग तकनीक आदि शामिल हैं।
2. रवैया नियंत्रण
फोटोइलेक्ट्रिक पॉड का रवैया नियंत्रण वस्तु की ओर इशारा करते हुए ऑप्टिकल अक्ष को महसूस करने की प्रमुख तकनीक है। वर्तमान में, फोटोइलेक्ट्रिक पॉड में सामान्य रवैया नियंत्रण तकनीकों में मुख्य रूप से अवलोकन दिशा नियंत्रण और छवि स्थिरीकरण नियंत्रण शामिल हैं।
3. ऑप्टिकल डिजाइन
ऑप्टिकल डिज़ाइन में फोटोइलेक्ट्रिक पॉड की ऑप्टिकल संरचना और फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर का चयन और अनुकूलन शामिल है। फोटोइलेक्ट्रिक पॉड का ऑप्टिकल डिजाइन पूरे सिस्टम का मूल है और फोटोइलेक्ट्रिक पॉड की इमेजिंग गुणवत्ता और प्रदर्शन को प्रभावित करने की कुंजी भी है।
4. नियंत्रण एल्गोरिथ्म
फोटोइलेक्ट्रिक पॉड के नियंत्रण एल्गोरिथ्म को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: ओपन लूप कंट्रोल और क्लोज्ड लूप कंट्रोल। ओपन-लूप नियंत्रण यूएवी के उड़ान रवैये की भविष्यवाणी पर आधारित एक नियंत्रण विधि है। इसकी कार्यान्वयन विधि अपेक्षाकृत सरल है, लेकिन क्योंकि यह शरीर के रवैये की वास्तविक स्थिति पर विचार नहीं करती है, यह उच्च परिशुद्धता नियंत्रण की आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकती है। बंद-पाश नियंत्रण एक प्रतिक्रिया नियंत्रण एल्गोरिथम है। यह सेंसर से बॉडी एंगल की जानकारी के फीडबैक के माध्यम से फोटोइलेक्ट्रिक पॉड और यूएवी के रवैये को सटीक रूप से नियंत्रित करता है, ताकि उच्च परिशुद्धता नियंत्रण प्राप्त किया जा सके।
संक्षेप में, यूएवी-जनित फोटोइलेक्ट्रिक पॉड यूएवी के लिए एक महत्वपूर्ण सहायक उपकरण है, और इसके डिजाइन और कार्यान्वयन को विभिन्न आवश्यकताओं और कारकों पर विचार करने की आवश्यकता है। भविष्य में, प्रौद्योगिकी के और विकास के साथ, यूएवी-जनित फोटोइलेक्ट्रिक पॉड्स तेजी से महत्वपूर्ण भूमिका निभाएंगे।