फोटोइलेक्ट्रिक पॉड

1. फोटोइलेक्ट्रिक पॉड का सिद्धांत

हवा में लक्ष्यों का पता लगाने और उन पर नज़र रखने के कार्य को पूरा करने के लिए, एक विमान को एक एयरबोर्न प्लेटफॉर्म और प्लेटफ़ॉर्म पर डिटेक्शन उपकरण से बना एक एकीकृत सिस्टम की आवश्यकता होती है, जिसे हार्डवेयर के रूप में पॉड कहा जाता है।

बिल्ट-इन उपकरणों के कार्यों के अनुसार, एयरबोर्न पॉड्स को नेविगेशन पॉड्स, ट्रैकिंग पॉड्स, इन्फ्रारेड मेजरमेंट पॉड्स, इलेक्ट्रॉनिक जैमिंग पॉड्स और इलेक्ट्रॉनिक इंटेलिजेंस पॉड्स में विभाजित किया जा सकता है। विमान पर सटीक-निर्देशित हथियार मुख्य रूप से लक्ष्यों को इंगित करने के लिए विमान पर ट्रैकिंग और लक्ष्य पॉड्स पर निर्भर करते हैं। फोटोइलेक्ट्रिक ट्रैकिंग और एमिंग पॉड एक फोटोइलेक्ट्रिक इमेजिंग ट्रैकिंग सिस्टम है, और इसका कैप्चर, ट्रैकिंग और लक्ष्य (एटीपी) फ़ंक्शन अंततः ट्रैकिंग सर्वो सिस्टम द्वारा पूरा किया जाता है। यह ट्रैकिंग सर्वो सिस्टम मुख्य रूप से तीन भागों से बना है: फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर सिस्टम, सिग्नल प्रोसेसिंग और कंट्रोल सिस्टम और ट्रैकिंग स्टेबलाइजेशन सिस्टम (इमेज स्टेबिलाइजेशन सिस्टम)।

यूएवी फोटोइलेक्ट्रिक पॉड एक प्रकार का यूएवी पॉड है, जो आम तौर पर दृश्यमान प्रकाश कैमरा, इन्फ्रारेड मूवमेंट, सिग्नल प्रोसेसिंग यूनिट, इमेज कम्प्रेशन यूनिट, स्टेबल प्लेटफॉर्म यूनिट आदि से बना होता है। इसमें चित्र और वीडियो लेने का कार्य होता है, जो सभी को महसूस कर सकता है। -मौसम ट्रैकिंग, कैमरा और लंबी दूरी के लक्ष्यों की निगरानी। ड्रोन के फोटोइलेक्ट्रिक पॉड में कई प्रकार की तकनीकों का उपयोग किया जाता है और विभिन्न कार्यों के अनुसार तकनीकों के प्रकार भी थोड़े भिन्न होते हैं। तीन सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली और प्रतिनिधि प्रौद्योगिकियां हैं: अवरक्त थर्मल इमेजिंग तकनीक, डिजिटल इमेज प्रोसेसिंग तकनीक और गतिशील लक्ष्य ट्रैकिंग। तकनीकी।

2. फोटोइलेक्ट्रिक पॉड जाइरो स्थिरीकरण प्रणाली

इसमें मुख्य रूप से तीन भाग शामिल हैं:

(1) मुख्य उपकरण: छवि स्थिरीकरण प्रणाली का मुख्य उपकरण दो अक्षों द्वारा समर्थित एक जिम्बल संरचना है। आंतरिक रिंग (क्षैतिज रिंग) का उपयोग फोटोइलेक्ट्रिक माप उपकरणों को स्थापित करने के लिए किया जाता है, और बाहरी रिंग (एज़िमथ रिंग) को आधार पर लंबवत रूप से स्थापित किया जाता है। दो रिंगों के रोटेशन अक्ष ऑर्थोगोनल हैं, और दो रिंगों पर क्रमशः दो-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम फ्लेक्सिबल जाइरोस्कोप स्थापित किया गया है, और दो के रोटेशन के कोणीय वेग को मापने के लिए एक लॉक लूप के माध्यम से एक रेट गायरोस्कोप बनाया गया है। कुल्हाड़ियों।

(2) नियंत्रण एम्पलीफायर: नियंत्रण एम्पलीफायर ऑपरेटिंग निर्देशों और ट्रैकिंग लक्ष्य की चूक की मात्रा के अनुसार दो रिंगों पर ड्राइविंग मोटर्स के रोटेशन को नियंत्रित करता है, ताकि मापने वाले उपकरण का ऑप्टिकल अक्ष हमेशा लक्ष्य के साथ संरेखित हो .

(3)  ;मिस डिस्टेंस कैलकुलेशन यूनिट: मिस डिस्टेंस कैलकुलेशन यूनिट फोटोइलेक्ट्रिक ट्रैकिंग इंस्ट्रूमेंट द्वारा मापी गई इमेज के अनुसार टारगेट की मिस डिस्टेंस की गणना करती है, और इसे कंट्रोलर को सिस्टम पोजिशन लूप के इनपुट के रूप में इनपुट करती है।

3. इमेज प्रोसेसिंग तकनीक

छवि सूचना के आधार पर लक्ष्य ट्रैकिंग, छवि ट्रैकिंग के रूप में संक्षिप्त, एक नई प्रकार की लक्ष्य पहचान और ट्रैकिंग तकनीक है जो छवि प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी पर आधारित है और कंप्यूटर प्रौद्योगिकी, सेंसर प्रौद्योगिकी, पैटर्न पहचान, कृत्रिम बुद्धि और अन्य सिद्धांतों और प्रौद्योगिकियों को व्यवस्थित रूप से एकीकृत करती है। यह समृद्ध लक्ष्य जानकारी, मजबूत एंटी-जैमिंग क्षमताओं और अच्छी सभी मौसम की लड़ाकू क्षमताओं को प्राप्त करने के लिए इमेजिंग तकनीक पर निर्भर करता है। लक्ष्य और वास्तविक स्थान की जानकारी के बीच संबंध का उपयोग पैंतरेबाज़ी अनुमान देरी को प्रभावी ढंग से कम करने और ट्रैकिंग प्रदर्शन में सुधार करने के लिए किया जा सकता है। इसलिए, इमेज सेंसर और इमेज प्रोसेसिंग पर आधारित इस तरह के प्रत्यक्ष पैंतरेबाज़ी आकलन पद्धति के विकास की व्यापक संभावनाएँ हैं। इमेज ट्रैकिंग को मूल रूप से तीन तरीकों में विभाजित किया जा सकता है: गेट ट्रैकिंग, लक्ष्य गति मॉडल के आधार पर सहसंबंध ट्रैकिंग और फ़िल्टर ट्रैकिंग। उनमें से, तीसरी ट्रैकिंग विधि सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाती है और इसका सबसे अच्छा प्रभाव पड़ता है।

यूएवी फोटोइलेक्ट्रिक पॉड्स का उपयोग मुख्य रूप से वन अग्नि सुरक्षा, कृषि, पर्यावरण संरक्षण, आपातकालीन प्रतिक्रिया, विद्युत शक्ति निरीक्षण और अन्य क्षेत्रों में किया जाता है। उनमें से, विद्युत शक्ति निरीक्षण, अग्निशमन विभाग (अग्नि सुरक्षा और जंगल की आग की रोकथाम सहित), सशस्त्र पुलिस और सार्वजनिक सुरक्षा आपातकालीन बचाव विभाग तीन सबसे बड़े क्षेत्र हैं। यूएवी बाजार के तेजी से विकास और यूएवी एप्लिकेशन क्षेत्रों के निरंतर विस्तार के साथ, यूएवी ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक पॉड्स की बाजार मांग बढ़ती जा रही है। भविष्य में उद्योग के विकास के लिए अभी भी एक बड़ा कमरा है, और इसकी विकास संभावनाएं आशाजनक हैं। चीनी उद्यमों को प्रौद्योगिकी अनुसंधान और विकास रणनीति को बढ़ावा देने के लिए विश्वविद्यालयों और अनुसंधान संस्थानों के साथ सहयोग करना चाहिए"उत्पादन, अध्ययन और अनुसंधान", उद्यमों के लिए तकनीकी सहायता प्रदान करें, तकनीकी इनपुट लागत को कम करें, और घरेलू ड्रोन फोटोइलेक्ट्रिक पॉड्स के तकनीकी स्तर में सुधार को बढ़ावा दें।